Dans la mythologie grecque, elle est la fidèle compagne d’Ulysse. Alors que le héros a entrepris un long voyage, de nombreux prétendants se proposent d’épouser la belle Pénélope.
Il a fallu les tenir à distance. Ainsi, elle promit «de faire son choix parmi ses amoureux sa toile tissée une fois achevée». Ce qu’elle réalisait le jour, elle défaisait la nuit. Si bien que la tapisserie ne fut jamais tout à fait accomplie.
Ainsi, l’expression «c’est la toile de Pénélope» se dit «d’une affaire qui recommence toujours et ne finit point».